پدال

در کارگاه‌های صنعتی برای کنترل دستگاه‌ها و ماشین آلات صنعتی از وسایل و تجهیزات فرمان و کنترل مختلفی استفاده می‌شود. در برخی موارد ممکن است برای راه‌اندازی یا کنترل دستگاه‌ها از چند وسیله مختلف بنا بر نیاز و شرایط سیستم استفاده شود . یکی از تجهیزاتی که برای کنترل از نقطه‌ای دیگر و به عنوان کنترل اضافی و صدور فرمان‌های بیشتر استفاده می‌شود پدال‌ها هستند . المان‌هایی که توسط نیروی دست فعال می‌شوند ممکن است همیشه تمام فرامینی که نیاز است را تامین نکنند یا ممکن است بدلیل محدودیت در کنترل با دست امکان کنترل و فرمان‌های بیشتر وجود نداشته باشد . در این مواقع لازم است که کنترل با پا نیز انجام گیرد .

این شرایط معمولا در استفاده از ماشین‌آلات صنعتی که نیاز به کنترل وسیله بصورت همزمان در چندین قسمت دارد به وجود می‌آید . مثلا در کارخانه‌های صنعتی بزرگ ، جرثقیل‌ها و ماشین آلات پیچیده و … نیاز به کنترل همزمان با دست و پا همیشه وجود دارد . اگر یک جرثقیل متحرک را در نظر بگیریم برای کنترل بازوها و پیستون‌ها و جک‌های جرثقیل در جهات مختلف و دادن انواع فرمان‌ها به آن استفاده از دو دست اجتناب ناپذیر است . اما برای اینکه موقعیت خود جرثقیل را بخواهیم تغییر دهیم نیاز داریم که این کار را با پا انجام دهیم . این تنها مثال کوچکی از بخشی از کاربرد پدال‌ها در صنعت می‌باشد .

در برخی دستگاه‌ها مانند دستگاه‌های پرس که شیء مورد نظر باید با دست درون آن قرار بگیرد یا باید برای تنظیم و گرفتن آن نیاز به دست باشد ، برای راه اندازی آن دستگاه از پدال و نیروی پا استفاده می‌شود . به عنوان بهترین و راحت ترین مثال نیز می‌توان چرخ خیاطی‌های برقی را نام برد . مکانیزم عملکرد پدال‌ها بصورت فشاری ، ضربه‌ای و برگشت‌پذیر می‌باشد . مانند شستی‌ها و جوی استیک‌های برگشت‌پذیر پس از برداشتن نیروی پا از روی آن ، پدال به حالت اول برمی‌گردد . پدال‌ها دارای انواع آنالوگ و دیجیتال می‌باشند که بسته به نیاز سیستم مورد استفاده قرار می‌گیرند .

در سسیتم‌هایی که نیاز به کنترل تدریجی مقادیر و کمیت‌ها وجود دارد معمولا پدال‌های آنالوگ مناسب می‌باشند . برای مثال برای کنترل سرعت موتورها از نوع آنالوگ پدال‌ها استفاده می‌شود . پدال‌های آنالوگ دارای خاصیت مقاومتی بوده و بر اساس تغییر مقاومت در هادی‌های آن ، جریان الکتریکی را عبور می‌دهد . هرچه پدال بیشتر فشرده شود ، مقاومت آن کاهش یافته و سرعت حرکت موتور افزایش می‌یابد . پدال‌های دیجیتال متشکل از چندین کنتاکت فرمان هستند که برای کنترل لحظه‌ای در مدارهای فرمان استفاده می‌شوند . ساختار و عملکرد این پدال‌ها مقاومتی نبوده و بر اساس اتصال بین پلاتین‌های موجود در آن می‌باشد . در ماشین آلات بزرگ صنعتی و جرثقیل‌ها و دستگاه‌های پرس و انواع جک‌ها کاربرد دارند . پدال‌های دیجیتال بر خلاف پدال‌های آنالوگ که نیاز به کنترل کننده‌های مختلفی مانند PLC یا HMI برای قرار گرفتن در مدار فرمان دارند ، می‌توانند به تنهایی و مستقیما در مدار فرمان قرار بگیرند .

همانگونه که می‌دانیم در کارگاه‌ها بدلیل شرایط خاصی که برقرار است ممکن است بنا به دلایلی اشتباها پا روی پدال برود و یا ناخواسته شیء سنگینی روی آن افتاده و منجر به عمل کردن دستگاه و در نتیجه بروز خسارات جبران ناپذیری گردد . برای جلوگیری از کارکرد ناخواسته و بروز خطرات ناشی از آن معمولا محفظه‌ای برای پدال‌ها در نظر گرفته می‌شود . در برخی پدال‌ها نیز از زبانه‌هایی استفاده می‌شود که در صورتی که پا بصورت کامل روی پدال قرار نگیرد ، مانع از فشرده شدن پدال شود . پدال‌ها از نظر تعداد خروجی دارای انواع گوناگونی هستند که بنا به نیاز و شرایط گوناگون و پیچیدگی عملکرد دستگاه‌ها تعداد خروجی‌های آنها متفاوت است .